Buku ajar ini mengulas mulai dari klasifikasi dan representasi sinyal hingga transformasi Laplace dengan MATLAB. Setiap bab dalam buku ini memiliki penjelasan yang ditulis secara rinci dan dilengkapi rangkuman serta latihan soal yang dapat digunakan sebagai panduan belajar untuk memahami sistem linear dan mengatasi berbagai masalah praktis, seperti analisis rangkaian listrik dan pemecahan persamaan diferensial, serta memahami cara kerja sinyal dalam konteks waktu dan frekuensi.