Buku dengan judul Pengantar Mekatronika ini tersusun atas sepuluh bab, dengan cakupan materi meliputi pengenalan mekatronika, konsep dasar mekanikal, konsep dasar rangkaian elektronika, diode, transistor, sistem bilangan dan konversi antarbasis, aljabar Boolean dan rangkaian logika, sistem sensor dan transduser, signal conditioning, serta motor DC brush. Mekatronika adalah integrasi dari sistem mekanik dan elektronik yang dikendalikan dengan komputer dan dimanfaatkan pada produk maupun proses produksi.