Buku berjudul Tiang Lekatan Pada Tanah Lunak mengupas secara tuntas tentang tantangan dan solusi dalam pembangunan di atas tanah lunak, yang sering ditemukan di daerah pesisir, rawa, dan dataran banjir. Tanah lunak, dengan sifatnya yang lemah dan rentan terhadap penurunan atau depresiasi, membutuhkan perhatian khusus dalam perencanaan dan pelaksanaan konstruksi. Melalui buku ini, pembaca akan mendapatkan pengetahuan yang mendalam dan praktis untuk merancang dan melaksanakan proyek yang aman dan efektif di atas tanah lunak. Tanah, secara umum, didefinisikan sebagai suatu bahan yang terdiri atas partikel mineral padat dan bahan organik lapuk yang tidak terikat secara kimia satu sama lain, serta cairan dan gas yang mengisi rongga antar partikel padat. Tanah dibedakan menjadi tanah liat dan tanah tidak kohesif, atau tanah berbutir kasar dan tanah berbutir halus. Istilah tanah mencakup semua bahan seperti tanah liat, pasir, kerikil, dan batu-batuan besar. Menurut sistem klasifikasi tanah berdasarkan USCS (Unified Soil Classification System), tanah dibedakan menjadi tiga pembagian klasifikasi, yaitu tanah berbutir kasar, tanah berbutir halus, dan tanah dengan kandungan organik tinggi.