Buku kategori sains dan teknologi yang berjudul Klasifikasi Physical Activity Berbasis Sensor Accelorometer, Gyroscope Dan Gravity Menggunakan Algoritma Multi-Class Ensemble Gradientboost merupakan karya dari Firman Aziz. Kemajuan teknologi sensor gerak mengalami perkembangan yang signifikan dengan berhasil mengatasi kekurangan di masa sebelumnya sehingga teknologi pendeteksi gerakan dapat digunakan dengan berbagai tujuan. Salah satu penggunaan sensor gerak yakni sebagai alat peraga untuk menghasilkan informasi aktivitas fisik manusia. Aktivitas fisik merupakan setiap gerakan tubuh yang diakibatkan oleh kerja otot untuk meningkatkan pengeluaran tenaga serta energi. Aktivitas ini mencakup kegiatan yang dilakukan sehari-hari seperti berjalan, berlari, naik tangga dan turun tangga (Bouchard dkk., 2012; Thomas, 2015). Penggunaan sensor gerak sebagai alat peraga dengan menempatkan beberapa sensor di bagian tubuh menyebabkan ketidaknyamanan dalam aktivitas sehari-hari. Maka dibutuhkan suatu alat yang lebih efisien sehingga tidak mengganggu aktivitas keseharian peraga.