Buku kategori motivasi yang berjudul Lima Langkah Bahagia Dimasa Pensiun merupakan buku karya Pepen Pendi. Bahagia dimasa pensiun, dapat kita raih dengan kita harus menerimanya, banyak bersyukur apa yang kita dapatkan dan rasakan sampai dengan saat ini, memahami bahwa semuanya akan ada akhirnya, tidak ada yang abadi di dunia ini. Termasuk kita harus akhiri masa kerja kita sekian puluh tahun, dan akhirnya kita harus menerima surat keputusan pensiun dari tempat kita bekerja.