Buku kategori kesehatan jasmani yang berjudul Yoga, Sahabat Ibu Saat Kehamilan merupakan karya dari Triveni, S.S.T., M.K.M. dan Ermadina, S.Tr.Keb. Dalam buku ini diulas tentang kecemasan sebagai gangguan suasana hati (emosional) yang ditandai dengan perasaan cemas atau khawatir yang parah dan terus-menerus, penilaian realitas yang tidak terganggu, kepribadian yang utuh, dan perilaku yang terganggu. Buku ini juga akan menjelaskan tentang cara untuk mempersiapkan persalinan normal dengan menggunakan yoga karena teknik latihannya menitikberatkan pada pengendalian otot, teknik pernapasan, relaksasi dan ketenangan pikiran. Teknik relaksasi yang dapat dilakukan dengan cara membayangkan suatu yang menyenangkan dapat membuat tubuh menjadi relaks. Selain itu, dijelaskan pula pengaruh yoga terhadap penurunan kecemasan pasien saat melahirkan. Salah satu teknik relaksasi untuk mengurangi kecemasan adalah terapi relaksasi dengan pose yoga. Teknik relaksasi latihan yoga merupakan aktivitas individu untuk menciptakan citra yang menyenangkan, memusatkan perhatian pada citra tersebut, dan secara bertahap melepaskan perhatian terhadap rasa takut yang dialami.